[发明专利]一种基于深度摄像机的视觉运动通道的构建系统及方法在审
| 申请号： | 201910717000.6 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112318496A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 郝睿德;李志超;储继慎 | 申请（专利权）人： | 乐歆机器人（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 王方超 |
| 地址： | 广东省东莞市桥*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于深度摄像机的视觉运动通道的构建系统，包括深度摄像机、中央处理器、机器人运动控制器、移动机器人，所述深度摄像机的输出端与所述中央处理器的输入端相联接，所述中央处理器的输入输出端与所述机器人运动控制器的输入输出端相联接，所述机器人运动控制器的输入输出端与所述机器人的输入输出端相联接；所述深度摄像机设置于所述移动机器人上，所述深度摄像机包含若干RGB‑D传感器，所述RGB‑D传感器的输出端与所述中央处理器的输入端相联接。本发明提出的基于深度摄像机的视觉运动通道的构建系统及方法彻底解决了考虑坐标系变换并从构建视觉安全运动通道的技术手段上构建避障路径规划方法及系统的整体细化的技术方案的技术需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 摄像机 视觉 运动 通道 构建 系统 方法 | ||
【主权项】：
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