[发明专利]基于自适应动态规划的并联混合动力汽车能量管理方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应动态规划的并联混合动力汽车能量管理方法，旨在对PHEV几种工作模式中的混合驱动模式进行能量管理优化，包括：根据驾驶员的命令以及车速获得车辆总的需求转矩，由车辆当前状态获得这一时刻电池SOC以及发动机转矩；综合获得的车辆信息，建立基于ADP的并联混合动力汽车能量管理模型；ADP中的执行网络用来近似最优控制策略，评价网络用来近似最优性能指标函数，这两个网络的结合相当于一个智能体能够智能学习并在线响应系统的动态变化，使其对网络结构中的参数进行自动调整，对建立的能量管理模型进行求解，得到最优的分配转矩给电机。本发明方法能够实时地将需求转矩合理地、最优地分配给发动机和电机。

主权项

1.基于自适应动态规划的并联混合动力汽车能量管理方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、根据驾驶员的命令如加速踏板或制动踏板的行程以及车速获得车辆总的需求转矩T，由车辆当前状态获得这一时刻电池荷电状态SOC以及发动机转矩T_e；步骤2、基于自适应动态规划方法，以维持电池SOC的平稳变化和高效区域工作的同时提升PHEV的燃油经济性为目标建立并联混合动力汽车的能量管理模型；步骤3、通过自适应动态规划方法中执行网络和评价网络的智能在线学习来对能量管理模型进行求解，得到分配给电机的最优需求转矩，然后再根据总的需求转矩得到分配给发动机的最优需求转矩；具体过程如下：步骤3.1、初始化评价网络和执行网络的权值；步骤3.2、将每个采样时刻采集的电池组SOC、整车需求转矩T和发动机当前时刻转矩T_e输入执行网络，执行网络输出为电机需求转矩T_{m_req}；步骤3.3、将每个采样时刻采集的电池组SOC、整车需求转矩T、发动机当前时刻转矩T_e和执行网络输出的电机需求转矩T_{m_req}作为评价网络的输入，得到代价函数J的近似值步骤3.4、根据评价网络的权值更新方式，更新评价网络的权值，使其输出的与代价函数J的误差E_c不断逼近0；步骤3.5、根据执行网络的权值更新方式，更新执行网络的权值；步骤3.6、更新并记录上述执行网络和评价网络的权值；循环步骤3.1～3.6，直到近似等于代价函数J，完成最优控制输出T_{m_req}。