[发明专利]一种永磁同步电机的直接速度预测控制方法及设备

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机的直接速度预测控制方法及设备，通过利用无差拍控制的原理将参考转速和参考电流直接转化为参考电压矢量，并采用空间矢量脉宽调制技术进行电压逆变，该方法有效的消除了传统无差拍控制中的速度环，同时利用一种基于滑模控制理论的扰动观测模块；该观测模块能同时估计系统电参数失配、机械参数失配和负载转矩扰动产生的电压误差；之后将观测模块输出的集总电压误差补偿到预测参考电压矢量中，从而代替了无差拍直接速度控制方法中的负载转矩观测器，有效提高了永磁同步电机的鲁棒性。最后，在一台表贴式永磁同步电机上进行仿真和实验验证，结果表明，该方法对参数和负载的干扰具有较强的鲁棒性。

主权项

1.一种永磁同步电机的直接速度预测控制方法，其特征在于，包括：/n获取所述电机当前的电流及电机转速，利用所述电流及所述电机转速通过离散化方式得到下一时刻的预测电流，根据所述预测电流得到下一时刻的预测电压；/n通过前向欧拉离散化的方式利用所述电机转速得到下一时刻的预测速度，根据所述预测速度以及由所述预测电流转换得到的参考速度与参考电流，将所述预测电压转换成参考电压指令；/n通过滑模变结构控制方式对所述参考电压指令进行处理，利用等速趋近律得到下一时刻的误差估计值，根据李雅普诺夫稳定性原理使所述误差估计值趋近下一时刻的真实误差值；/n将所述误差估计值补偿入所述参考电压指令得到参考电压矢量，通过所述参考电压矢量对所述电机进行相应的调整。/n