[发明专利]推拉夹紧机构在审
申请号: | 201910717371.4 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN110421398A | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 杨旭;郝一鸣;李奇放 | 申请(专利权)人: | 华晓精密工业(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23Q7/14 | 分类号: | B23Q7/14 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 秦广成 |
地址: | 215163 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供推拉夹紧机构,属于自动化生产线技术领域,包括:支撑座结构,适于固定于台车运动的起点和终点之间的地面上;移动平台,设置于所述支撑座结构上,在平移驱动机构的作用下可沿所述支撑座结构做往返移动;夹紧摆臂,连接在所述移动平台上,具有通过转轴转动连接的两个夹爪,所述夹爪朝向所述移动平台的用于靠近台车的前端伸出,两个所述夹爪在张夹驱动装置的作用下,通过绕转轴转动进行夹紧或张开;本发明的推拉夹紧机构使台车的停放角度及位置精准确定,且每次台车的停放的位置基本无变化,因此,可以将相邻位置的推拉夹紧机构的间距设置的尽量小,以节省工位的间距。 | ||
搜索关键词: | 夹紧机构 推拉 支撑座结构 移动平台 夹爪 台车 转轴转动 停放 自动化生产线 平移驱动机构 夹紧摆臂 间距设置 驱动装置 台车运动 往返移动 位置精准 相邻位置 无变化 工位 夹紧 张开 伸出 | ||
【主权项】:
1.推拉夹紧机构,其特征在于,包括:支撑座结构(1),适于固定于台车运动的起点和终点之间的地面上;移动平台(2),设置于所述支撑座结构上,在平移驱动机构(3)的作用下可沿所述支撑座结构(1)做往返移动;夹紧摆臂,连接在所述移动平台上,具有通过转轴转动连接的两个夹爪(4),所述夹爪朝向所述移动平台(2)的用于靠近台车的前端伸出,两个所述夹爪在张夹驱动装置(5)的作用下,通过绕转轴转动进行夹紧或张开。
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