[发明专利]一种风机塔筒油泥清洗爬壁机器人在审
| 申请号： | 201910717582.8 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110469466A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 郭大军;肖坤洋;熊科;李靖;牛国智;李文明;马鑫 | 申请（专利权）人： | 湖南沄耀中创科技有限公司;五凌电力有限公司新能源分公司 |
| 主分类号： | F03D80/55 | 分类号： | F03D80/55;B62D55/075;B62D55/265 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 肖云<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种风机塔筒油泥清洗爬壁机器人，包括：安装支架、设置在安装支架上的油泥清洗装置、水箱组件、中控系统、永磁履带驱动装置，油泥清洗装置位于安装支架的上方，水箱组件通过管道与油泥清洗装置相连；永磁履带驱动装置包括结构相同的左侧永磁履带驱动装置和右侧永磁履带驱动装置，分别安装在安装支架的两侧并与中控系统电性连接，油泥清洗装置的下方安装有吸污海绵。能够使攀爬机器人稳定可靠的在塔筒表面进行爬壁行走，能够以较高的效率完成塔筒表面的油泥清洗作业，同时在油泥清洗装置下面设置有吸污海绵，可以吸收清洁过程中的污水，避免污水落在中控系统以及永磁履带驱动装置上，防止攀爬机器人的零部件收到污染损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 油泥 清洗装置 驱动装置 永磁履带 安装支架 中控系统 攀爬机器人 水箱组件 塔筒 吸污 海绵 爬壁机器人 电性连接 风机塔筒 清洁过程 清洗作业 污水 爬壁 零部件 清洗 污染 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种风机塔筒油泥清洗爬壁机器人，其特征在于，包括：安装支架(1)、设置在安装支架(1)上的油泥清洗装置(2)、水箱组件(3)、中控系统(4)、永磁履带驱动装置(5)；所述油泥清洗装置(2)位于安装支架(1)的上方，所述水箱组件(3)通过管道与油泥清洗装置(2)相连以用于提供清洗液；所述永磁履带驱动装置(5)包括结构相同的左侧永磁履带驱动装置(5)和右侧永磁履带驱动装置(5)，分别安装在安装支架(1)的两侧并与中控系统电性连接以用于形成双履带驱动的底盘结构，所述油泥清洗装置(2)的下方安装有吸污海绵(21)以用于吸附污水，避免永磁履带驱动装置(5)和中控系统(4)受到污染。/n
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