[发明专利]一种提高回转体零件焊缝力学性能的装置与方法

摘要

本发明涉及一种提高回转体零件焊缝力学性能的装置与方法。包括激光冲击强化系统、PLC控制系统与夹具装置，滚珠丝杠机构与伺服电机相连来调整工件高度，喷水装置给激光冲击强化焊缝时提供流水作为约束层；回转体零件被位于两端的机械手加紧，机械手与步进电机相连可通过PLC控制系统控制转动角度，步进电机下方的转动机构调整工件倾斜角度，使得光斑能冲击到焊缝的不同位置，达到冲击强化的目的。本发明可加工回转体零件范围广，焊缝位置不限，冲击诱导的高温等离子产生高压冲击波作用在焊缝上，可以产生较深的残余应力并细化晶粒，表面产生纳米晶，能够显著提升焊缝的力学性能，延长其使用寿命。

主权项

1.一种提高回转体零件焊缝力学性能的装置，其特征在于，包括激光发生装置和导轨（17），导轨（17）右侧装有第一伺服电机（16），左侧装有第二伺服电机（20），所述第一伺服电机（16）控制第一工作台（15）在所述导轨（17）上左右运动，所述第二伺服电机（20）控制第二工作台（19）在所述导轨（17）上左右运动；所述第一工作台（15）上连接有第三伺服电机（14），所述第三伺服电机（14）通过第一联轴器（13）与第一滚珠丝杠机构（9）相连；/n所述第一滚珠丝杠机构（9）与第一连接板（12）在滚珠螺母上相连；所述第一连接板（12）上装有第一旋转机构（11）；所述第一旋转机构（11）与第一步进电机（10）在底部相连；所述第一步进电机（10）与第一机械手（8）相连；所述第二工作台（19）上连接有第四伺服电机（18），所述第四伺服电机（18）通过第二联轴器（21）与第二滚珠丝杠机构（22）相连；/n所述第二滚珠丝杠机构（22）与第二连接板（23）在滚珠螺母上相连；所述第二连接板（23）上装有第二旋转机构（24）；所述第二旋转机构（24）与第二步进电机（25）在底部相连；所述第二步进电机（25）与第二机械手（27）相连。/n