[发明专利]一种具有精确定位功能的芯片拾取设备

摘要

本发明涉及一种具有精确定位功能的芯片拾取设备，包括固定板、移动机构、处理器、移动块、调节机构、调节板和吸附机构，调节机构包括转动组件、转轴、转动板和调节组件，转动组件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和支撑单元，调节组件包括固定杆、调节单元、调节块和支杆，移动机构包括平移组件、平移板、传送带和两个驱动组件，该具有精确定位功能的芯片拾取设备通过调节机构便于带动调节板转动，使得调节板下方吸附机构中的吸盘的角度与芯片保持平行，并且通过移动机构可带动移动块在平面进行移动，调节吸盘的位置，使得吸盘正对芯片的正中心，方便将吸盘牢固地吸附起来，完成拾取工作，从而提高了设备的实用性。

主权项

1.一种具有精确定位功能的芯片拾取设备，其特征在于，包括固定板(1)、移动机构、处理器(2)、移动块(3)、调节机构、调节板(4)和吸附机构，所述处理器(2)、固定板(1)、移动机构、移动块(3)、调节机构、调节板(4)和吸附机构从上而下依次设置，所述处理器(2)内设有PLC，所述移动机构与移动块(3)传动连接，所述调节机构与调节板(4)传动连接；/n所述调节机构包括转动组件、转轴(5)、转动板(6)和调节组件，所述转动组件与转轴(5)传动连接，所述转动板(6)固定在转轴(5)的底端，所述调节组件位于调节板(4)和转动板(6)之间，所述转动组件包括第一电机(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)和支撑单元，所述第一电机(7)固定在移动块(3)的下方，所述第一电机(7)与PLC电连接，所述第一电机(7)与第一齿轮(8)传动连接，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(9)啮合，所述第二齿轮(9)同轴固定在转轴(5)上，所述转轴(5)通过转动单元与移动块(3)连接，所述调节组件包括固定杆(10)、调节单元、调节块(11)和支杆(12)，所述固定杆(10)的顶端固定在转动板(6)的下方，所述固定杆(10)的底端与调节板(4)铰接，所述调节单元与调节块(11)传动连接，所述调节块(11)通过支杆(12)与转动板(6)铰接；/n所述移动机构包括平移组件、平移板(13)、传送带(14)和两个驱动组件，所述平移组件与平移板(13)传动连接，所述传送带(14)的两端分别通过两个驱动组件设置在平移板(13)的下方，所述驱动组件包括第二电机(15)、驱动轴、轴承(16)和滚筒(17)，所述第二电机(15)和滚筒(17)均固定在平移板(13)的下方，所述第二电机(15)与驱动轴的一端传动连接，所述驱动轴的另一端设置在轴承(16)内，所述滚筒(17)同轴固定在驱动轴上，所述滚筒(17)抵靠在传送带(14)的内侧，所述第二电机(15)与PLC电连接，所述移动块(3)固定在传送带(14)的下方。/n