[发明专利]多自由度电机在审
| 申请号： | 201910717859.7 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110535285A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李争;于絮泽 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06 |
| 代理公司： | 13120 石家庄国为知识产权事务所 | 代理人： | 谢茵<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多自由度电机，属于电机技术领域，包括电机本体、推进杆、气压箱、推进器；推进杆不少于三个，推进杆与电机本体球铰接；气压箱与所述推进杆数量相匹配，所述气压箱上设有杆套，所述杆套上设有通孔，所述通孔通入所述气压箱的内腔，所述杆套内套设所述推进杆，所述气压箱内设有活塞，所述活塞与气压箱滑动连接；推进器设于所述气压箱内，用于推动所述活塞压缩气压箱内空气，从而带动所述推进杆上下移动。本发明提供的多自由度电机控制更加简单，降低了控制成本，更容易市场化。 | ||
| 搜索关键词： | 推进杆 气压箱 杆套 气压 多自由度电机 活塞 电机本体 推进器 通孔 电机技术领域 滑动连接 活塞压缩 上下移动 箱内空气 球铰接 内腔 内套 匹配 | ||
【主权项】：
1.多自由度电机，其特征在于，包括：/n电机本体；/n推进杆，不少于三个，所述推进杆与电机本体球铰接；/n气压箱，与所述推进杆数量相匹配，所述气压箱上设有杆套，所述杆套上设有通孔，所述通孔通入所述气压箱的内腔，所述杆套内套设所述推进杆，所述气压箱内设有活塞，所述活塞与气压箱滑动连接；/n推进器，设于所述气压箱内，用于推动所述活塞压缩气压箱内空气，从而带动所述推进杆上下移动。/n
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