[发明专利]腰板的控制装置及其控制方法、手术台及其腰板机构在审
| 申请号： | 201910718026.2 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110464592A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 黄爱国;杨啸栋 | 申请（专利权）人： | 上海医疗器械股份有限公司 |
| 主分类号： | A61G13/12 | 分类号： | A61G13/12;A61G13/02 |
| 代理公司： | 31283 上海弼兴律师事务所 | 代理人： | 薛琦;林嵩<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 200136 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腰板的控制装置及其控制方法、手术台及其腰板机构，所述控制装置包括控制器、联动机构和驱动机构；驱动机构用于驱动联动机构沿着垂直方向上下运动；在两个联动机构沿着垂直方向上下运动时，联动机构带动腰板同步进行上下运动；控制器用于分别获取两个驱动机构对应的第一转动圈数和第二转动圈数，并判断第一转动圈数和第二转动圈数的差值是否超过第一设定阈值，若超过，则控制具有较大的转动圈数的驱动机构减速运行，直至使得两个驱动机构在同一时间段内对应的转动圈数相等；本发明通过判断腰板两端的升降速度差异自动控制调整电机的转速，从而实现了腰板沿着垂直方向上下运动时两端的顶升和下降同步。 | ||
| 搜索关键词： | 转动圈数 驱动机构 腰板 上下运动 联动机构 控制装置 控制器 驱动联动机构 同一时间段 调整电机 速度差异 手术台 顶升 相等 升降 减速 | ||
【主权项】：
1.一种手术台的腰板的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括控制器、两个联动机构和两个驱动机构；/n手术台的腰板的两端分别对应固设有一个所述联动机构；/n每个所述驱动机构分别与一个所述联动机构固定连接；/n所述驱动机构用于驱动对应的所述联动机构沿着垂直方向上下运动；/n在两个所述联动机构同时沿着垂直方向上下运动时，所述联动机构带动手术台的腰板同步进行上下运动；/n所述控制器用于分别获取两个所述驱动机构对应的第一转动圈数和第二转动圈数，并判断所述第一转动圈数和所述第二转动圈数的差值是否超过第一设定阈值，若超过，则获取所述第一转动圈数和所述第二转动圈数中较大的转动圈数，并控制具有较大的转动圈数的所述驱动机构减速运行，直至使得两个所述驱动机构在同一时间段内对应的转动圈数相等；/n其中，所述驱动机构的转动圈数与转动速度呈正相关。/n
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