[发明专利]一种风机塔筒探伤爬壁机器人在审
| 申请号： | 201910718195.6 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110510022A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 郭大军;肖坤洋;熊科;李靖;牛国智;李文明;马鑫 | 申请（专利权）人： | 湖南沄耀中创科技有限公司;五凌电力有限公司新能源分公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/265;G01N33/2045 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 肖云<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种风机塔筒探伤爬壁机器人，包括安装支架、设置在安装支架上的探伤装置、中控系统、永磁履带驱动装置，探伤装置位于安装支架的上方；永磁履带驱动装置包括结构相同的左侧永磁履带驱动装置和右侧永磁履带驱动装置，分别安装在安装支架的两侧并与中控系统电性连接以用于形成双履带驱动的底盘结构。本技术方案通过两条永磁履带驱动装置形成的双履带底盘结构，能够使攀爬机器人稳定可靠的吸附至塔筒表面并且在塔筒表面进行爬壁行走，通过中控系统实现对于各组件的控制、供电，并且在安装支架上设置有探伤装置实现对塔筒表面焊缝的探伤检测，能够在风机塔筒表面高效可靠的进行塔筒探伤作业，降低了人力成本，极大的提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 安装支架 驱动装置 永磁履带 塔筒 探伤装置 中控系统 底盘结构 风机塔筒 探伤 爬壁机器人 攀爬机器人 双履带驱动 表面焊缝 电性连接 高效可靠 人力成本 探伤检测 双履带 爬壁 吸附 供电 | ||
【主权项】：
1.一种风机塔筒探伤爬壁机器人，其特征在于，包括：安装支架(1)、设置在安装支架(1)上的探伤装置(2)、中控系统(4)、永磁履带驱动装置(5)；所述探伤装置(2)位于安装支架(1)的上方；所述永磁履带驱动装置(5)包括结构相同的左侧永磁履带驱动装置和右侧永磁履带驱动装置，分别安装在安装支架(1)的两侧并与中控系统电性连接以用于形成双履带驱动的底盘结构。/n
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