[发明专利]一种自动驾驶决策方法及系统在审
| 申请号： | 201910718311.4 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110568841A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 嵇伟伟 | 申请（专利权）人： | 西藏宁算科技集团有限公司;的卢技术有限公司;西藏宁算信息科技有限公司;北京宁算科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 32272 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 宋华 |
| 地址： | 850000 西藏自*** | 国省代码： | 西藏;54 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶决策方法及系统，包括感知模块，所述感知模块能够采集车辆周边环境的物体信息和车辆自身的状态信息；预测模块，所述预测模块与所述感知模块连接，能够接收感知信息并进行信息融合计算生成预测轨迹；决策模块，与所述预测模块连接，能够接收所述预测轨迹输出决策的轨迹点；控制模块与上层所述决策模块连接，消化所述轨迹点，控制车辆执行所述轨迹点。本发明的有益效果：本发明通过模块的划分，非常有效地将无人车决策控制规划这样一个复杂问题，按照计算逻辑从抽象到具体的做出了非常合理的切分；这样的划分使得每个模块可以各司其职专注解决本层次的问题，从而提升了整个复杂软件系统的开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 感知模块 预测模块 轨迹点 决策模块 预测轨迹 车辆周边环境 复杂软件系统 复杂问题 感知信息 计算逻辑 决策控制 开发效率 控制模块 输出决策 物体信息 信息融合 自动驾驶 无人车 有效地 采集 抽象 上层 消化 决策 规划 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶决策系统，其特征在于：包括，/n感知模块(100)，所述感知模块(100)能够采集车辆周边环境的物体信息和车辆自身的状态信息；/n预测模块(200)，所述预测模块(200)与所述感知模块(100)连接，能够接收感知信息并进行信息融合计算生成预测轨迹；/n决策模块(300)，与所述预测模块(200)连接，能够接收所述预测轨迹输出决策的轨迹点；/n控制模块(400)与上层所述决策模块(300)连接，消化所述轨迹点，控制车辆执行所述轨迹点。/n
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