[发明专利]一种基于视觉识别和测距的车辆变道预警方法和系统在审
| 申请号： | 201910718313.3 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110435541A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 钱晓林 | 申请（专利权）人： | 西藏宁算科技集团有限公司;的卢技术有限公司;西藏宁算信息科技有限公司;北京宁算科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60W50/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 宋华 |
| 地址： | 850000 西藏自*** | 国省代码： | 西藏;54 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉识别和测距的车辆变道预警方法，包括以下步骤，图像采集模块实时采集当前车辆两侧后方的图像信息；识别模块识别车道并判断车后方对应车道上是否有车辆；测距模块实时测量所述识别模块识别车辆距离本车的实时距离数据；信号通知计算模块开始计算所述实时距离数据，并生成结果信号；所述结果信号输出至显示模块，转换为中控屏的告警灯的展示。本发明的有益效果：通过视觉识别模块识别车辆左后方和右后方的物体，通过雷达模块测量后方车辆与本车的距离，通过处理器模块计算本车速度与后方车速速度差和距离差是否达到安全变道的条件；并通过中控屏显示模块显示结果，从而达到辅助驾驶员进行变道安全判断的结果。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 车辆变道 结果信号 模块识别 实时距离 视觉识别 变道 车道 预警 视觉识别模块 图像采集模块 处理器模块 屏显示模块 测距模块 车辆距离 后方车辆 计算模块 雷达模块 实时采集 实时测量 图像信息 显示结果 显示模块 信号通知 告警灯 距离差 速度差 车速 测量 安全 输出 转换 展示 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉识别和测距的车辆变道预警方法，其特征在于：包括以下步骤，图像采集模块(100)实时采集当前车辆两侧后方的图像信息；识别模块(200)识别车道并判断车后方对应车道上是否有车辆；测距模块(300)实时测量所述识别模块(200)识别车辆距离本车的实时距离数据；驾驶员将车辆变换车道请求通过手动拨动转向灯手柄产生转向信号，信号通知计算模块(400)开始计算所述实时距离数据，并生成结果信号；所述结果信号输出至显示模块(500)，转换为中控屏的告警灯的展示。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西藏宁算科技集团有限公司;的卢技术有限公司;西藏宁算信息科技有限公司;北京宁算科技有限公司，未经西藏宁算科技集团有限公司;的卢技术有限公司;西藏宁算信息科技有限公司;北京宁算科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910718313.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
