[发明专利]一种多视场的激光雷达系统在审
申请号: | 201910718806.7 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN110398752A | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 任建峰;虞爱华 | 申请(专利权)人: | 昂纳信息技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93;G01S7/481 |
代理公司: | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人: | 陈琳 |
地址: | 518000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及激光雷达领域,具体涉及一种多视场的激光雷达系统,包括激光源,用于发射激光;光功率分配装置,用于对激光源发射的激光进行差异化光功率分配后输出至少两路;MEMS模块,接收光功率分配装置输出的激光并根据预设旋转角度旋转改变其光路方向,对不同距离的目标区域进行激光扫描;光接收器,接收反射回MEMS模块后输出的激光,并进行测量;所述光功率分配装置接收激光源产生的激光,对激光进行差异化光功率分配后输出至少两路,以不同入射角度入射至MEMS模块,由MEMS模块改变激光的光路方向对不同距离的目标区域进行激光扫描,光接收器接收目标区域反射回MEMS模块后输出的激光,并进行测量。本发明通过激光功率差异化分配,实现激光功率最大功效比。 | ||
搜索关键词: | 激光 光功率分配 输出 差异化 激光源 激光雷达系统 光接收器 激光功率 激光扫描 目标区域 光路 两路 视场 反射 测量 接收光功率 分配装置 激光雷达 角度旋转 接收目标 装置接收 最大功效 发射 入射角 入射 预设 分配 | ||
【主权项】:
1.一种多视场的激光雷达系统,其特征在于,包括:激光源,用于发射激光;光功率分配装置,用于对激光源发射的激光进行差异化光功率分配后输出至少两路;MEMS模块,接收光功率分配装置输出的激光并根据预设旋转角度旋转改变其光路方向,对不同距离的目标区域进行激光扫描;光接收器,接收反射回MEMS模块后输出的激光,并进行测量;所述光功率分配装置接收激光源产生的激光,对激光进行差异化光功率分配后输出至少两路,以不同入射角度入射至MEMS模块,由MEMS模块改变激光的光路方向对不同距离的目标区域进行激光扫描,光接收器接收目标区域反射回MEMS模块后输出的激光,并进行测量。
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