[发明专利]一种车道线矢量化方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910719035.3 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110458083B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李框宇;陈岩;郑小辉;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车道线矢量化方法、装置及存储介质，属于电子地图领域。该方法包括：获取初始车道线点云；基于最小二乘法拟合车道线中轴线后，根据初始车道线点云到车道线中轴线距离的统计信息，提取车道线边缘范围内的车道线点云；检测车道线边缘范围内的车道线点云的轮廓点，根据轮廓点拟合矢量化的车道线边缘线。通过该方案可以保障矢量化车道线边缘精度，同时简化计算，结果准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 矢量 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车道线矢量化方法，其特征在于，包括：/n获取初始车道线点云；/n基于最小二乘法拟合车道线中轴线后，根据初始车道线点云到所述车道线中轴线距离的统计信息，提取车道线边缘范围内的车道线点云；/n检测车道线边缘范围内的车道线点云的轮廓点，根据所述轮廓点拟合矢量化的车道线边缘线。/n
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