[发明专利]一种手术器械的定位方法、系统及装置有效
| 申请号： | 201910719054.6 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112315582B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 罗雄彪;万英 | 申请（专利权）人： | 罗雄彪;万英;曾志明;忞惪医疗机器人（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 361005 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术器械的定位方法、系统及装置,方法包括：获取手术器械运动信息；根据手术器械运动信息确定采集实时视频信息的位姿信息；根据所述位姿信息、所述实时视频信息和术前影像信息确定手术器械的位姿。本发明的定位方法具有导航追踪精度高、鲁棒性强、多模态信息融合可视化、低成本、高效便捷等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术器械 定位 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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