[发明专利]一种多节式螺旋双驱动可变径管道检测机器人有效
| 申请号： | 201910719330.9 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110397820B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 楼飞;沈巍;关静;闻参军;胡甜甜 | 申请（专利权）人： | 南京师范大学中北学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 金诗琦 |
| 地址： | 212399 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多节式螺旋双驱动可变径管道检测机器人，包括头部螺旋单元、支撑单元和尾部螺旋单元，支撑单元与头部螺旋单元和尾部螺旋单元相连，支撑单元内设置驱动电机，分别驱动头部螺旋单元和尾部螺旋单元，头部螺旋单元、支撑单元和尾部螺旋单元均包括变径机构。本发明的管道机器人，采用多节轮式运行，具备国标90度弯道、45度弯管、直管、坡道、垂直管道的通过性；采用头尾双驱动运行，驱动力强，运行效率高、管道通过性好；具有刚柔混合变径功能，既能适应于较大管径的变化，同时能够应对管道内存在的非结构性障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多节式 螺旋 驱动 可变 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多节式螺旋双驱动可变径管道检测机器人，其特征在于：包括头部螺旋单元(1)、支撑单元(2)和尾部螺旋单元(3)，所述支撑单元(2)与头部螺旋单元(1)和尾部螺旋单元(3)相连，所述支撑单元(2)内设置驱动电机，分别驱动头部螺旋单元(1)和尾部螺旋单元(3)，所述头部螺旋单元(1)、支撑单元(2)和尾部螺旋单元(3)均包括变径机构(4)、传动装置(5)。
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