[发明专利]自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置

摘要

本发明提供了一种自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置，涉及自动化控制教学技术领域，其中，该自动化控制实验装置的平面台架包括：步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、第一夹具、第二夹具、物料分拣装置、物料传送导轨、物料传送皮带、物料分拣导轨、物料分拣皮带、步进电机驱动器、直流电机驱动器、伺服电机驱动器、交流电机驱动器。本发明实施例通过分别控制步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机，实现对物料的运输，并通过物料分拣装置对物料进行分拣，使得试验场景中存在被控对象，能够更好的辅助实验教学。

主权项

1.一种自动化控制实验装置的平面台架，其特征在于，包括：步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、第一夹具、第二夹具、物料分拣装置、物料传送导轨、物料传送皮带、物料分拣导轨、物料分拣皮带、步进电机驱动器、直流电机驱动器、伺服电机驱动器、交流电机驱动器；所述步进电机驱动器与所述步进电机连接，所述直流电机驱动器与所述直流电机连接，所述伺服电机驱动器与所述伺服电机连接，所述交流电机驱动器与所述交流电机连接，所述步进电机驱动器、所述直流电机驱动器、所述伺服电机驱动器和所述交流电机驱动器还分别连接所述自动化控制实验装置的立面台架上的控制设备；所述第一夹具设于所述物料传送导轨上，与所述物料传送导轨可滑动连接，所述第一夹具通过传动件与所述步进电机连接，所述第一夹具在所述步进电机的带动下在所述物料传送导轨上移动，以将夹持的物料传送至所述物料传送皮带；所述物料传送皮带通过传动件与所述直流电机连接，所述物料传送皮带在所述直流电机的带动下传送所述物料；所述第二夹具设于所述物料分拣导轨上，与所述物料分拣导轨可滑动连接，所述第二夹具还通过传动件与所述伺服电机连接，所述第二夹具在所述伺服电机的带动下在所述物料分拣导轨上移动，以将从所述物料传送皮带上夹持的所述物料传送至所述物料分拣皮带；所述物料分拣皮带通过传动件与所述交流电机连接，所述物料分拣皮带穿过所述物料分拣装置，所述物料分拣皮带在所述交流电机的带动下，将所述物料传输至所述物料分拣装置。