[发明专利]一种矿井水害监测预警及灾情蔓延模拟仿真的方法及系统

摘要

本发明公开了一种矿井水害监测预警及灾情蔓延模拟仿真的方法及系统。所述方法以历史上发生过的矿井水害特征为根据，通过连接现有矿井监控摄像头实时监测井下巷道迎头、顶板、底板和两帮共5个区域的出水信息，实时判别井下是否产生突水征兆情况；井下一旦发生突水征兆甚至水害，能够快速识别并及时提取突水点相关信息(比如位置、突水量大小等)，并通过三维信息化的手段实时再现水害的发生过程，采用三维仿真技术推演矿井水蔓延过程和淹没范围，并在三维巷道场景中分析矿井现状和人员设备分布情况，从而为规划人员逃生路线、应急指挥救援提供技术支持。

主权项

1.一种矿井水害监测预警及灾情蔓延模拟仿真的方法，其特征在于，所述方法包括：获取未发生水害时井下监控摄像头采集的历史图像和所述井下监控摄像头采集的当前图像；根据所述历史图像和所述当前图像判断当前井下是否发生水害，获得第一判断结果；若所述第一判断结果为当前井下发生水害，获取井下场景的三维模型并进行水害预警；所述三维模型中包括井下人员和设备位置以及所有所述井下监控摄像头的位置；根据所述当前图像及所述三维模型定位水害发生地点；根据所述当前图像计算水害水量；根据所述三维模型、所述水害发生地点及所述水害水量模拟水情蔓延过程，预测水情蔓延将要淹没的范围；根据所述水情蔓延将要淹没的范围指挥井下人员和设备的撤离。