[发明专利]一种车用激光雷达自动标定装置及方法有效
| 申请号： | 201910719994.5 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110320506B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 左富刚;罗剑;李其付 | 申请（专利权）人： | 深圳市海梁科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13145 | 代理人： | 付会平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区莲*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车用激光雷达自动标定装置及方法，所述装置包括长方体形封闭房体以及PC机，PC机与车辆安装的激光雷达分别通过数据线连接；所述封闭式房体包括由左面墙体、右面墙体、后面墙体、顶板以及地面相邻面相互垂直的框架体，封闭式房体的前面墙体采用滑轨移动式配装在框架体的前端开口处；封闭式房体的左面墙体和右面墙体内端面分别设置一等距阶梯，封闭式房体的地面上设置有等距且平行的若干标记线。本发明能够实现自动标定，且标定结果准确度高，能够满足一致性要求，大大节约了人力的投入，能够适应车辆批量生产过程中批量标定的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 自动 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车用激光雷达自动标定装置，其特征在于：包括容纳车辆的长方体形封闭房体以及用于标定激光雷达的PC机，PC机与车辆安装的激光雷达分别通过数据线连接；所述封闭式房体包括由左面墙体、右面墙体、后面墙体、顶板以及地面相邻面相互垂直、固定连接在一起的框架体，封闭式房体的前面墙体采用滑轨移动式配装在框架体的前端开口处；封闭式房体的左面墙体和右面墙体内端面、自下而上分别设置一等距阶梯，封闭式房体的地面上以宽度方向的中轴线为基准设置有等距且平行的若干标记线；地面的中部以宽度方向的中轴线为车辆中轴线对称设置放置车辆轮胎的轮胎参考标记。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市海梁科技有限公司，未经深圳市海梁科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910719994.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：激光雷达系统
- 下一篇：一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统
