[发明专利]一种新型料盘收放装置

摘要

本发明公开了一种新型料盘收放装置。该一种新型料盘收放装置包括工作台，储存架摆放在工作台右侧，储存架纵向等间距设置若干个托板，单轴直线模组连接在储存架的侧面，无杆气缸纵向摆放在工作台以及储存架的前侧，第一夹爪气缸连接在无杆气缸的移动端，两个横向夹臂分别垂直连接第一夹爪气缸的一个移动端，升降气缸位于工作台内，第二夹爪气缸固定在升降气缸的移动端，两个纵向夹臂分别连接在第二夹爪气缸的两移动端。本发明具有结构简单，操作方便，稳定可靠，而且总体尺寸小，多个料盘自动化取放快的效果。

主权项

1.一种新型料盘收放装置，其特征在于，包括工作台(2)，储存架(1)摆放在所述工作台(2)右侧，所述储存架(1)纵向等间距设置若干个托板(11)，每个所述托板(11)上能够放置一个料盘(6)，垂向移盘组件(3)包括上下设置的单轴直线模组(31)，所述单轴直线模组(31)连接在所述储存架(1)的侧面，所述单轴直线模组(31)能够带动所述储存架(1)定距直线升降，横向移盘组件(4)包括无杆气缸(43)，所述无杆气缸(43)纵向摆放在所述工作台(2)以及所述储存架(1)的前侧，第一夹爪气缸(42)连接在所述无杆气缸(43)的移动端，两个横向夹臂(41)分别垂直连接所述第一夹爪气缸(42)的一个移动端，所述横向夹臂(41)内侧设有和所述料盘(6)左右两侧面相配合的第一定位腔(410)，纵向夹紧组件(5)包括升降气缸(51)，所述升降气缸(51)位于所述工作台(2)内，第二夹爪气缸(52)固定在所述升降气缸(51)的移动端，两个纵向夹臂(53)分别连接在所述第二夹爪气缸(52)的两移动端，所述纵向夹臂(53)位于所述工作台(1)的前后两侧，所述纵向夹臂(53)内侧设有和所述料盘(6)前后两侧面相配合的第二定位腔(530)。