[发明专利]一种教学竞赛用喷药机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201910720319.4 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110293571A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李文江;艾存金;李林杰;陈小松;王灯 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402160 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种教学竞赛用喷药机器人的控制系统，包括主控模块，所述主控模块分别与行驶避障模块、行走控制模块、目标检测模块、喷药控制模块、电源控制模块连接。所述主控模块包括上位机树莓派3B+和下位机ARDUINO MEGA 2560，上位机控制目标检测模块和喷药控制模块，下位机控制行驶避障模块和控制行走控制模块；所述行驶避障模块包括左右高层避障右、左底层避障光电开关传感器，所有避障光电开关传感器的信号输出与所述主控模块的下位机相应引脚连接；所述行走控制模块包括前后左右四个电机、前后左右四个电机编码器、四路电机驱动器、前后灰度循迹传感器；所述目标检测模块包括左右高层检测光电开关传感器、右中层检测光电开关传感器、左右底层检测光电开关传感器、摄像头和喇叭；所述喷药控制模块包括三个电磁继电器、一个增压泵、左右电磁阀、左右喷头、左右喷头控制舵机和云台控制舵机；所述电源控制模块包括12V电池、5V降压模块和7V降压模块。 | ||
| 搜索关键词： | 光电开关传感器 喷药 主控模块 目标检测模块 避障模块 控制模块 行走控制 避障 电源控制模块 降压模块 控制系统 下位机 行驶 舵机 检测 机器人 喷头 电磁继电器 电机编码器 电机驱动器 上位机控制 下位机控制 循迹传感器 摄像头 喷头控制 信号输出 云台控制 电磁阀 上位机 增压泵 竞赛 高层 灰度 树莓 引脚 教学 电机 喇叭 电池 中层 | ||
【主权项】：
1.一种教学竞赛用喷药机器人的控制系统，其特征在于：包括主控模块，所述主控模块分别与行驶避障模块、行走控制模块、目标检测模块、喷药控制模块、电源控制模块连接。
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