[发明专利]轨道检测组件在审
| 申请号： | 201910720566.4 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110466560A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;罗建利;邵云;黄超生;唐训发;江南志;姚锐;李宣伦;杨峰 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08 |
| 代理公司： | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尚志峰;汪海屏<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轨道检测组件，用于检测轨道的状态，轨道检测组件包括支架、导向组件、棱镜、倾角传感器和控制模块；支架设置于轨道上，可沿轨道滑动；导向组件与支架相连接，导向组件包括多个导向轮，多个导向轮分别位于轨道的两侧，与轨道的侧壁相抵靠；棱镜设置于支架上；倾角传感器安装于支架上，用于检测轨道顶面的横向倾角；控制模块安装于支架上，与倾角传感器相连接，用于接收来自倾角传感器检测到的轨道顶面的横向倾角，以及接收全站仪检测到的棱镜相对于大地坐标系的坐标，并根据轨道顶面的横向倾角、棱镜相对于大地坐标系的坐标和棱镜相对于支架中心的位置值，计算出轨道的中心线相对于大地坐标系的坐标。提高了对轨道的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 棱镜 支架 倾角传感器 大地坐标系 导向组件 横向倾角 检测 轨道检测 控制模块 导向轮 支架设置 支架中心 组件包括 全站仪 滑动 侧壁 相抵 | ||
【主权项】：
1.一种轨道检测组件，用于检测轨道的状态，其特征在于，所述轨道检测组件包括：/n支架，所述支架设置于所述轨道上，可沿所述轨道滑动；/n导向组件，所述导向组件与所述支架相连接，所述导向组件包括多个导向轮，所述多个导向轮分别位于所述轨道的两侧，与所述轨道的侧壁相抵靠；/n棱镜，所述棱镜设置于所述支架上；/n倾角传感器，所述倾角传感器安装于所述支架上，用于检测所述轨道顶面的横向倾角；/n控制模块，所述控制模块安装于所述支架上，与所述倾角传感器相连接，用于接收来自所述倾角传感器检测到的所述轨道顶面的横向倾角，以及接收全站仪检测到的所述棱镜相对于大地坐标系的坐标，并根据所述轨道顶面的横向倾角、所述棱镜相对于大地坐标系的坐标和棱镜相对于检测支架中心的位置值，计算出所述轨道中心线相对于大地坐标系的坐标。/n
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