[发明专利]一种基于改进遗传算法的无人艇路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 201910721372.6 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110442135B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 辛峻峰;张永波;李世鑫;杨奉儒;李鹏昊 | 申请（专利权）人： | 南京赛沃夫海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B13/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 杨晓冰 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市建邺区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进遗传算法的无人艇路径规划方法及系统，采用改进遗传算法对无人艇进行路径规划；该方法包括以下步骤：获取无人艇的航向数据和位置数据，并对其进行预处理；采集无人艇所处环境的海浪信息，并将其转换为约束因子；采用改进遗传算法根据无人艇的航向数据和位置数据进行路径规划，得到最优路径排序；基于最优路径排序，根据约束因子修正无人艇的航向和航速，完成路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 遗传 算法 无人 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进遗传算法的无人艇路径规划方法，其特征是，该方法包括以下步骤：获取无人艇的航向数据和位置数据，并对其进行预处理；采集无人艇所处环境的海浪信息，并将其转换为约束因子；采用改进遗传算法根据无人艇的航向数据和位置数据进行路径规划，得到最优路径排序；基于最优路径排序，根据约束因子修正无人艇的航向和航速，完成路径规划。
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