[发明专利]操作环锭纺纱机的维修机器人的方法和用于执行该方法的环锭纺纱机有效
| 申请号： | 201910721446.6 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110820091B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | M.莫拉维克;P.山姆拉德 | 申请（专利权）人： | 里特机械公司 |
| 主分类号： | D01H1/02 | 分类号： | D01H1/02;D01H15/013 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张一舟;傅永霄 |
| 地址： | 瑞士温*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及操作环锭纺纱机的维修机器人的方法，其中维修机器人可沿着纺纱机的一排纺纱单元移位，每个纺纱单元包括锭子，其中维修机器人可停在特定纺纱单元处，以在该纺纱单元处执行维修操作。该方法包括以下步骤：使维修机器人沿着一排纺纱单元初始地移位以检测参考位置；和在维修机器人的此移位期间，由传感器检测位于一排纺纱单元的两端之间的至少一个参考元件，其中参考元件指示参考位置；以及如果需要在相应的纺纱单元处执行维修操作，则在维修机器人的操作期间使用参考位置将维修机器人定位在一排纺纱单元的特定纺纱单元之前。本发明还涉及用于执行此方法的环锭纺纱机。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 纺纱机 维修 机器人 方法 用于 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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