[发明专利]U肋内部仰位焊接系统有效
| 申请号： | 201910721487.5 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110449800B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 冯鹏程;余顺新;夏飞;陈金州;李谦;高兴;舒先庆;陈积里 | 申请（专利权）人： | 中交第二公路勘察设计研究院有限公司;武汉锂鑫自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统包括焊枪、焊缝跟踪装置、焊枪姿态调整装置、行走机构及焊枪控制装置；焊枪固定安装在焊枪姿态调整装置上；焊缝跟踪装置设置在焊枪的前方；焊枪姿态调整装置设置在行走机构上；焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置安装在行走机构上；焊枪控制装置通过信号线分别与焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置连接，焊枪控制装置接收来自焊缝跟踪装置的焊缝位置信号并根据接收到的焊缝位置信号发送焊枪位置调节信号给焊枪姿态调整装置。本发明的U肋内部仰位焊接系统的可安装于各种焊接装置末端，实现狭小空间尺寸的仰位焊枪多维度调节，实现了焊枪的精准调节，提高仰位焊接的焊缝质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 内部 焊接 系统 | ||
【主权项】：
1.一种U肋内部仰位焊接系统，用于从U肋内部对所述U肋与面板之间焊缝进行补焊，其特征在于：所述U肋内部仰位焊接系统包括焊枪(10)、焊缝跟踪装置(20)、焊枪姿态调整装置(30)、行走机构(50)及焊枪控制装置(60)；/n所述焊枪(10)安装在所述焊枪姿态调整装置(30)上；/n所述焊缝跟踪装置(20)沿焊接方向设置在所述焊枪(10)的前方，用以感测所述U肋与所述面板之间的所述焊缝的位置；/n所述焊枪姿态调整装置(30)设置在所述行走机构(50)上，用以调整所述焊枪(10)的俯仰角度、高度及垂直于所述U肋长度方向的横向位置；/n所述焊缝跟踪装置(20)及所述焊枪姿态调整装置(30)安装在所述行走机构(50)上，所述行走机构(50)在动力驱动下在所述U肋内沿所述U肋长度方向运动；/n所述焊枪控制装置(60)接收来自所述焊缝跟踪装置(20)的焊缝位置信号并根据接收到的焊缝位置信号发送焊枪位置调节信号给所述焊枪姿态调整装置(30)，以使所述焊枪姿态调整装置(30)调整所述焊枪(10)对准待焊接焊缝。/n
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