[发明专利]一种轨道列车转向架牵引AGV及其控制方法在审
| 申请号： | 201910721763.8 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110304083A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 金强;李炜;孙红芳;刘利君;窦伟 | 申请（专利权）人： | 唐山百川智能机器股份有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/00 | 分类号： | B61D15/00;B61F13/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道列车转向架牵引AGV及其控制方法，其中AGV：包括框架、调度系统、导航系统、控制系统、至少4个驱动轮、至少2个伸缩轮组件以及至少2个接近开关，框架为马蹄形结构，并横跨2条铁轨，驱动轮对称安装在框架上，并位于2条铁轨的外侧，至少2个伸缩轮组件和接近开关分别对称设置在框架的内侧；牵引转向架时，伸缩轮组件的伸缩轮伸出，将转向架轮对限定在框架内，伸缩轮与转向架轮对周侧相抵，并位于转向架轮对斜下方；牵引转向架至目标区域后，伸缩轮缩回，AGV与转向架分离，返回待机位置。上述AGV及控制方法能够自行行驶至转向架位置，并牵引转向架至目标区域，节约了人工，提高了效率，具有很高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 转向架 伸缩轮 牵引 转向架轮 轨道列车 接近开关 目标区域 驱动轮 铁轨 马蹄形结构 待机位置 导航系统 调度系统 对称安装 对称设置 控制系统 缩回 横跨 相抵 伸出 行驶 返回 节约 | ||
【主权项】：
1.一种轨道列车转向架牵引AGV，包括框架(1)、调度系统、导航系统、控制系统以及至少4个驱动轮(5)，其特征在于，还包括至少2个伸缩轮组件(3)以及至少2个用于检测转向架轮对(14)相对位置的接近开关(2)，所述框架(1)为马蹄形结构，并横跨2条铁轨，所述驱动轮(5)对称安装在所述框架(1)上，并位于2条铁轨的外侧，至少2个所述伸缩轮组件(3)和所述接近开关(2)分别对称设置在所述框架(1)的内侧；牵引转向架时，所述伸缩轮组件(3)的伸缩轮(301)伸出，将转向架轮对(14)限定在所述框架(1)内，所述伸缩轮(301)与转向架轮对(14)周侧相抵，并位于转向架轮对(14)斜下方；牵引转向架至目标区域后，所述伸缩轮(301)缩回，AGV与转向架分离，返回待机位置。
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