[发明专利]一种面向无人机站点群组网的快速波束跟踪方法

摘要

本发明提出了一种面向无人机站点群组网的快速波束跟踪机制。具体的，用户通过上行波束扫描选择最优波束对与无人机群组建立波束对连接，并将次优波束对作为备份波束对；随着无人机站点和用户的移动，若原服务波束对和备份波束对都无法满足链路性能需求，用户对原服务波束对进行分层的两次波束跟踪；若原服务波束对两次波束跟踪结果仍无法满足波束对链路性能要求，用户对原备份波束对进行分层的两次波束跟踪。本发明的快速波束跟踪方法中增加了快速波速恢复过程，并且基于先前的波束跟踪结果来调整波束跟踪地区，与基于IEEE 802.11ay协议中的波束跟踪方法相比，在保证波束链路性能的同时减少了波束跟踪开销。

主权项

1.一种面向无人机站点群组网的快速波束跟踪方法，其特征在于，包括：无人机群组中的一个无人机作为控制节点并将数据回传到地面基站，用户通过上行波束扫描选择最优波束对与无人机群组建立波束对连接，并将次优波束对作为备份波束对；随着用户和无人机站点的移动，若原服务波束对和备份波束对都无法满足链路性能需求，用户先对原服务波束对基于无人机运动方向进行两次波束跟踪；若原服务波束对的波束跟踪结果仍无法满足波束对链路性能要求，用户对原备份波束对基于无人机运动方向进行两次波束跟踪；若对原服务波束对和原备份波束对的波束跟踪结果均不满足链路性能要求，用户进行下一次波束扫描，在原有地面站点场景中，当用户服务波束对性能不佳时优先波束跟踪再进行波束恢复过程，本发明考虑到无人机站点具有很强的移动性优先波束恢复过程，当无法满足波束链路性能时再进行波束跟踪，并且给出了更适用于无人机站点的两次波束跟踪方法。