[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器起动控制方法

摘要

本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器起动控制方法，用于实现开关磁阻电机无位置传感器静止起动和起动后中低速时无位置传感器控制下开通、关断角的动态调节，利用离线测量的方式获取转子位置与不饱和电感相对应的两组数据，选取电感下降区域的角度和电感数据进行数据拟合，得到电感‑角度的数学模型，再将开通、关断角代入该数学模型，得到对应的电感阀值与非导通相电感相交得到期望的驱动信号。本发明方法对硬件要求低，实现简单，不受电感饱和的影响。

主权项

1.一种开关磁阻电机无位置传感器起动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、用手拨动电机，向三相同时注入高频脉冲信号，用位置传感器检测三相初始位置信号，实时检测各相电流大小，采用电流斜率差计算出一个周期内的不饱和电感，同时利用位置信号计算转子位置角；步骤二、将步骤一计算得到的转子位置角和电感信息利用控制器的模数转换功能输出到示波器中，利用示波器存储一个周期的电感‑转子位置角数据；步骤三、选取转子位置在25°～37.5°区间内的电感和转子位置角数据，通过数据拟合，得到以转子位置角为输入量，电感为输出量的数学模型；步骤四、将电机的开通关断角代入步骤三得到的电感‑转子位置角的数学模型中，得到对应的电感阀值；步骤五、在非导通相注入高频脉冲信号，产生响应电流，利用电流斜率差值法计算出非导通相不饱和电感，并与步骤四得到的电感阀值比较获取另外两相的开通信号和关断信息；步骤六、改变步骤四中设置的开通关断角，并重复步骤五，从而实现电机在无位置传感器条件下开通角和关断角的动态调节。