[发明专利]车速计算方法、装置、自动驾驶系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910722157.8 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110341716B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张韬 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 康正德 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车速计算方法、装置、自动驾驶系统及存储介质，涉及自动驾驶领域。本发明的车速计算方法，包括获取由车辆的传感器组采集的位于传感器组探测范围内的多个单一目标的目标信息；根据所有的目标信息计算探测范围内的任一种类目标的有效目标距离、与有效目标距离相对应的目标距离置信度、探测范围内的区域信噪比和与区域信噪比对应的信噪比置信度；融合区域信噪比、信噪比置信度、每一种类目标的有效目标距离、每一种类目标的目标距离置信度得到融合数据；根据融合数据计算得出车辆的最大安全车速。采用上述方法，通过参考传感器性能的变化，来感知车辆前方的可靠探测范围，从而计算得到车辆的最大安全车速。 | ||
| 搜索关键词： | 车速 计算方法 装置 自动 驾驶 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车速计算方法，其特征在于，包括：获取由车辆的传感器组采集的位于所述传感器组探测范围内的多个单一目标的目标信息；根据所述多个单一目标的目标信息计算所述传感器组的有效探测范围；根据所述有效探测范围计算车辆的最大安全车速。
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