[发明专利]机器人状态检测方法、系统、机器人及计算机存储介质在审
| 申请号： | 201910722161.4 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110421594A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 阮杰;肖彬;胡家源;吕文艺 | 申请（专利权）人： | 中新智擎科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;杜嘉伟 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人状态检测方法、系统、机器人及计算机存储介质，其中，方法包括以下步骤：实时获取机器人的状态数据、管理程序进程数据和升级数据；所述状态数据包括导航数据、充电数据、连接数据和硬件运行数据；根据所述状态数据判断机器人是否处于异常状态；若机器人处于异常状态，则进行报警；若机器人未处于异常状态，则根据所述管理程序进程数据判断所述机器人是否处于空闲状态；若机器人处于空闲状态状态，则根据升级数据判断机器人是否待升级，若机器人待升级，则控制机器人进行软件升级。本发明在机器人发生故障时进行报警，并且在机器人处于正常且空闲的状态时，自动完成机器人的升级，无需手动对机器人进行升级，节省人工。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 异常状态 状态数据 计算机存储介质 机器人状态 管理程序 进程数据 空闲状态 升级数据 升级 报警 控制机器人 充电数据 导航数据 发生故障 连接数据 软件升级 实时获取 运行数据 自动完成 状态时 检测 空闲 | ||
【主权项】：
1.一种机器人状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取机器人的状态数据、管理程序进程数据和升级数据；所述状态数据包括导航数据、充电数据、连接数据和硬件运行数据；根据所述状态数据判断机器人是否处于异常状态；若机器人处于异常状态，则进行报警；若机器人未处于异常状态，则根据所述管理程序进程数据判断所述机器人是否处于空闲状态；若机器人处于空闲状态，则根据升级数据判断机器人是否待升级，若机器人待升级，则进行软件升级。
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