[发明专利]一种基于Unity3D的实时可视化无人自行车仿真系统及方法在审
| 申请号： | 201910722350.1 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110456661A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李韶杰;纪洲;杨鑫泽;胡强;李艳;徐朝晖 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 61215 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人： | 王晶<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 710021陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于Unity3D的实时可视化无人自行车仿真系统及方法，通过控制指令给定模块输入相关控制指令信号；行驶仿真模块接收到控制指令给定模块发送的相关控制指令信号后，通过无人自行车行驶模型，行驶仿真模块接收到控制指令给定模块发送的相关控制指令信号后，通过无人自行车行驶模型，对无人自行车的行驶过程进行实时仿真运算，得到无人自行车连续的行驶状态信息，并输出给数据发送模块；数据发送模块将无人自行车行驶状态信息通过串行通信方式上传给上位机的数据接收模块；数据接收模块接收到下位机的数据发送模块上传的行驶状态信息后，将其信息导入Unity3D平台中，本发明更加方便、直观地验证无人自行车行驶模型与控制算法的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自行车 控制指令信号 数据发送模块 行驶状态信息 控制指令 行驶模型 数据接收模块 仿真模块 模块发送 上传 串行通信方式 行驶 仿真系统 控制算法 实时仿真 输入相关 行驶过程 可视化 上位机 下位机 运算 验证 直观 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于Unity3D的实时可视化无人自行车仿真系统，其特征在于，包括控制指令给定模块、下位机和上位机；/n控制指令给定模块，用于向下位机发出无人自行车相关控制指令信号，控制指令给定模块定义为下位机的外扩模块，根据不同的控制方式外接为不同的控制模块；/n所述下位机包括行驶仿真模块和数据发送模块；/n行驶仿真模块用于采集无人自行车行驶过程的控制指令信号和进行行驶状态的实时仿真运算，以得到无人自行车连续的空间位置与姿态信息，所述的行驶仿真模块使用嵌入式微控制器平台建立行驶模型，其预置了合适的数值计算方法，通过给定控制信号和控制算法，最终输出无人自行车的行驶状态信息，其中，系统使用的行驶模型和控制算法都是开源的，用户可以根据自己的需要植入自己设计的行驶模型和控制算法，同时嵌入式微控制器平台中也内置有行驶模型和控制算法。/n
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