[发明专利]对射式测量消光系数的方法、系统和激光雷达

摘要

本发明提供一种对射式测量消光系数的方法、系统和激光雷达，首先在A点设置第一激光雷达，在B点设置第二激光雷达，所述A点和B点之间具有Z点；所述第一激光雷达探测A点到Z点的第一距离校准信号值，所述第二激光雷达探测B点到Z点的第二距离校准信号值，所述第一激光雷达计算出所述第二距离校准信号值与第一距离校准信号值的比值。本发明通过两台相对设置的激光雷达，不需要假设激光雷达方程的初值与激光雷达比，即可以精确测量出大气消光系数与能见度。

主权项

1.一种对射式测量消光系数的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在A点设置第一激光雷达，在B点设置第二激光雷达，所述A点和B点之间具有Z点；S2、所述第一激光雷达探测A点到Z点的第一距离校准信号，所述第一距离校准信号值为RCS_A(z)，其中RCS_A(z)＝C_A·β(z)·exp(‑2τ_Az)(公式(1))；所述第二激光雷达探测B点到Z点的第二距离校准信号，所述第二距离校准信号值为RCS_B(z)，其中RCS_B(z)＝C_B·β(z)·exp(‑2τ_zB)(公式(2))；所述公式(1)和公式(2)中，C_A、C_B分别为激光雷达的系统常数，β(z)为大气的后向散射体积系数，τ_Az为A点到z点的光学厚度，τ_zB为z点到B点的光学厚度；S3、所述第一激光雷达接收所述第二激光雷达传输的所述第二距离校准信号值；S4、所述第一激光雷达根据所述公式(1)、公式(2)和公式(3)计算出所述第二距离校准信号值与第一距离校准信号值的比值RCS_B(z)，其中R(z)为第二距离校准信号值与第一距离校准信号值的比值。