[发明专利]数据融合方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201910722872.1 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110435642A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刁宁超;司正敏;郭鑫;刘洪涛;谢海平 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 康正德 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种数据融合方法、装置及存储介质，涉及数据处理领域。本发明的数据融合方法包括接收雷达采集的雷达数据和图像获取装置获取的图像数据；根据雷达数据计算得到初始雷达轮廓和根据图像数据计算得到初始图像轮廓；融合初始雷达轮廓和初始图像轮廓形成初始融合轮廓；分析并确定初始融合轮廓中的差别区域的准确轮廓信息以形成最终融合轮廓，其中，差别区域为相同位置的初始雷达轮廓和初始图像轮廓之间的距离大于预设阈值的区域，位于所述差别区域内的部分初始雷达轮廓和部分初始图像轮廓为区域轮廓信息。采用上述方法，这样可以有效减少缩短计算时间，提高融合数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 初始图像 雷达 差别区域 数据融合 融合 存储介质 雷达数据 数据处理领域 图像获取装置 图像数据计算 轮廓信息 轮廓形成 区域轮廓 融合数据 图像数据 有效减少 预设 采集 分析 | ||
【主权项】：
1.一种数据融合方法，其特征在于，包括：接收雷达采集的雷达数据和图像获取装置获取的图像数据；根据所述雷达数据计算得到初始雷达轮廓，并根据所述图像数据计算得到初始图像轮廓；融合所述初始雷达轮廓和初始图像轮廓形成初始融合轮廓；分析并确定所述初始融合轮廓中的差别区域的准确轮廓信息以形成最终融合轮廓，其中，所述差别区域为相同位置的初始雷达轮廓和初始图像轮廓之间的距离大于预设阈值的区域，位于所述差别区域内的部分初始雷达轮廓和部分初始图像轮廓为区域轮廓信息。
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