[发明专利]一种堆垛装置

摘要

本发明涉及一种堆垛装置，包括：传送组件，包括放置平台；对中组件，包括端部连接在一起且在同一直线上延伸的丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ、螺接在丝杆Ⅰ外端的第一移动座、螺接在丝杆Ⅱ外端的第二移动座，丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ螺纹相反，对中组件还包括电机Ⅰ，电机Ⅰ用于同时驱动丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ围绕延伸方向旋转；提升组件，分别设置在第一移动座和第二移动座上，包括提升臂伸出机构和提升机构，提升臂伸出机构包括升降板、安装在升降板上的气缸以及提升臂，提升臂设置在气缸的活塞上，提升臂向放置平台延伸，提升机构包括在竖直方向上延伸的丝杆Ⅲ、用于驱动丝杆Ⅲ旋转的电机Ⅱ，升降板螺接在丝杆Ⅲ上。能够实现稳定地堆垛。

主权项

1.一种堆垛装置，其特征在于，它包括：传送组件（1），所述传送组件（1）包括放置平台（4）；对中组件（2），所述对中组件（2）包括端部连接在一起且在同一直线上延伸的丝杆Ⅰ（5）和丝杆Ⅱ（6）、螺接在所述丝杆Ⅰ（5）外端的第一移动座（7）、螺接在所述丝杆Ⅱ（6）外端的第二移动座（8），所述丝杆Ⅰ（5）和所述丝杆Ⅱ（6）的螺纹相反，所述对中组件（2）还包括电机Ⅰ（9），所述电机Ⅰ（9）用于同时驱动所述丝杆Ⅰ（5）和所述丝杆Ⅱ（6）围绕延伸方向旋转；提升组件（3），所述提升组件（3）分别设置在所述第一移动座（7）和所述第二移动座（8）上，所述提升组件（3）包括提升臂伸出机构（10）和提升机构（11），所述提升臂伸出机构（10）包括升降板（12）、安装在所述升降板（12）上的气缸（13）以及提升臂（14），所述提升臂（14）设置在所述气缸（13）的活塞上，所述提升臂（14）向所述放置平台（4）延伸，所述提升机构（11）包括在竖直方向上延伸的丝杆Ⅲ（15）、用于驱动所述丝杆Ⅲ（15）旋转的电机Ⅱ（16），所述升降板（12）螺接在所述丝杆Ⅲ（15）上。