[发明专利]适用于抓取钢板的机械臂在审
| 申请号： | 201910723779.2 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110576452A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张立立 | 申请（专利权）人： | 徐州市茗尧机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J18/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种适用于抓取钢板的机械臂，包括电磁吸盘、爪臂、激光测距仪、爪心、前端电机、小臂、摄像头、小伸缩臂、小臂电机、中伸缩臂、中臂电机、主伸缩臂、主臂电机、定墩、主控机箱、电路板、变压器、硬盘和显示屏，所述的电磁吸盘固定连接爪臂，爪臂连接爪心，爪心下方安装激光测距仪，爪心固定连接小臂，所述的小臂一侧表面固定安装摄像头，所述的小臂通过前端电机连接小伸缩臂，所述的小伸缩臂表面螺丝连接摄像头，小伸缩臂通过小臂电机连接中伸缩臂，中伸缩臂通过中臂电机连接主伸缩臂，所述的主伸缩臂通过主臂电机连接定墩，可以以较高的效率快速装卸钢板或者金属箱体，并且因为无人化可以使得作业安全性得到极大保障。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩臂 小臂 摄像头 电机连接 主伸缩臂 爪臂 激光测距仪 电机 电磁吸盘 前端电机 定墩 主臂 爪心 钢板 电路板 抓取 伸缩臂表面 作业安全性 表面固定 金属箱体 快速装卸 螺丝连接 主控机箱 机械臂 连接爪 无人化 硬盘 变压器 显示屏 | ||
【主权项】：
1.一种适用于抓取钢板的机械臂，包括电磁吸盘（1）、爪臂（2）、激光测距仪（3）、爪心（4）、前端电机（5）、小臂（6）、摄像头（7）、小伸缩臂（8）、小臂电机（9）、中伸缩臂（10）、中臂电机（11）、主伸缩臂（12）、主臂电机（13）、定墩（14）、主控机箱（15）、电路板（15-1）、变压器（15-2）、硬盘（15-3）和显示屏（16），其特征在于，所述的电磁吸盘（1）固定连接爪臂（2），爪臂（2）连接爪心（4），爪心（4）下方安装激光测距仪（3），爪心（4）固定连接小臂（6），所述的小臂（6）一侧表面固定安装摄像头（7），所述的小臂（6）通过前端电机（5）连接小伸缩臂（8），所述的小伸缩臂（8）表面螺丝连接摄像头（7），小伸缩臂（8）通过小臂电机（9）连接中伸缩臂（10），中伸缩臂（10）通过中臂电机（11）连接主伸缩臂（12），所述的主伸缩臂（12）通过主臂电机（14）连接定墩（14），所述的主控箱（15）内部安装电路板（15-1），主控箱（15）内部安装变压器（15-2），主控箱（15）内部安装硬盘（15-3），所述的电路板（15-1）通过电线分别连接变压器（15-2）和硬盘（15-3），所述的主控箱（15）上部表面固定连接显示屏（16），显示屏（16）通过电线连接电路板（15-1），所述的主控箱（15）电线连接机械臂。/n
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