[发明专利]一种铅锭自动搬运装置

摘要

一种铅锭自动搬运装置，由传送装置、传送带、机架、储料装置和控制系统五个部分组成；储料装置用于堆放铅锭；传送装置安装在机架上，传送装置可在机架上移动来逐个抓取储料装置上的铅锭，并将其运送至传送带上；传送带有多组，等间距放置于机架的一侧，用于将铅锭运输至熔铅机的进料口。利用该铅锭自动搬运装置取代人工操作，提高了工作效率，保证了工人的安全，实现了铅锭上料的自动化。

主权项

1.一种铅锭自动搬运装置，其特征在于：该铅锭自动搬运装置由传送装置（1）、传送带（2）、机架（3）、储料装置（4）和控制系统五个部分组成；储料装置（4）用于堆放铅锭（5）；传送装置（1）安装在机架（3）上，传送装置（1）可在机架（3）上移动来逐个抓取储料装置（4）中的铅锭（5），并将其运送至传送带（2）上；传送带（2）有多组，等间距放置于机架（3）的一侧，用于将铅锭（5）运输至熔铅机的进料口；/n传送装置（1）由行走小车（7）、垂直行走架（8）、手爪（6）和拉线传感器组成；行走小车（7）上安装有垂直行走架（8）；垂直行走架（8）可通过滚珠丝杠（705）传动在导轨Ⅲ（702）上前后移动；/n手爪（6）由导杆（602）、油缸Ⅱ（603）、升降固定板（604）、回转装置（605）、抓板（607）、大齿轮（608）、小齿轮（609）、电机Ⅲ（611）、油缸Ⅲ（613）组成，手爪（6）可通过油缸Ⅱ（603）缸杆的伸缩实现升降运动；油缸Ⅱ（603）两端分别设置有与其平行的两根导杆（602），防止手爪（6）在升降过程中绕油缸Ⅱ（603）转动；手爪（6）通过电机Ⅲ（611）驱动，经齿轮传动带动回转装置（605）转动，实现手爪（6）的旋转；/n手爪（6）的两块抓板（607）分别安装在两条导轨Ⅳ（606）上，抓板（607）可沿导轨Ⅳ（606）来回移动，两条导轨Ⅳ（606）通过螺栓固定在回转装置（605）底部，两个油缸Ⅲ（613）缸体分别对称固定在回转装置（605）侧面，油缸Ⅲ（613）缸杆与抓板（607）固定连接；抓板（607）通过油缸Ⅲ（613）缸杆的伸缩，在导轨Ⅳ（606）上移动来实现铅锭（5）的抓取与放置。/n