[发明专利]一种结构光三维扫描方法在审
| 申请号： | 201910725131.9 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112344852A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 马黎磊 | 申请（专利权）人： | 苏州原点智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 215332 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种结构光三维扫描方法，步骤包括：S1对摄像装置进行标定，建立图像像素坐标与世界坐标系之间的对应关系；S2基于格雷码结合线移编码的结构光标定系统，生成致密的点云数据；S3将步骤S2的点云数据输入滤波器，获取降噪后的第一点云数据；S4将步骤S3的第一点云数据进行粗对齐后，再进行精对齐，以获取第二点云数据；S5第二点云数据经表面光滑处理后，进行平面重构，籍此本发明的该结构光三维扫描方法，具有编解码简便、抗干扰能力强、分辨率高的优点，适用于静态目标的三维扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 三维 扫描 方法 | ||
【主权项】：
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