[发明专利]一种在轨标定方法有效
| 申请号： | 201910725494.2 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110296719B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 芦佳振;叶莉莉;韩松来;董晶;桂明臻;罗世彬 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 周晓艳;张勇 |
| 地址： | 410012 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种在轨标定方法，包括准备步骤、调姿复位步骤、观测步骤以及静态测漂步骤；准备步骤具体是：连接余度惯组、GPS、星敏感器以及采集计算机；待飞行器进入预定轨道之后开始采集余度惯组数据、GPS数据和星敏感器的数据；调姿复位步骤具体是：星敏感器绕轴转动一定角度；观测步骤具体是：进行观星和GPS速度观测；采集计算机使用标准卡尔曼滤波器进行迭代计算求解，得出标定结果，标定结果包括陀螺零偏、标度因数、安装误差、加表零偏和星惯安装误差。应用本发明技术方案，余度惯组的全部可观测误差项一次性全都能被估计出来；标定值的大小大于常值误差项的90％以上，标定结果正确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种在轨标定方法，其特征在于：包括准备步骤、调姿复位步骤、观测步骤以及静态测漂步骤；准备步骤具体是：连接余度惯组、电源、GPS、星敏感器以及采集计算机；待飞行器进入预定轨道之后开始采集余度惯组数据、GPS数据以及星敏感器的数据；进行调姿，满足初始观星要求；余度惯组为四轴余度惯组，包括X轴、Y轴和Z轴形成的正交轴以及冗余轴，冗余轴与其它三个轴的夹角相同；调姿复位步骤具体是：星敏感器绕X轴、Y轴或Z轴转动角度A，A为‑180°至180°之间的任意角度；观测步骤具体是：进行观星和GPS速度观测；静态测漂步骤具体是：待飞行器无角运动时，测漂；采集计算机使用标准卡尔曼滤波器进行迭代计算求解，得出标定结果，标定结果包括陀螺零偏、标度因数、安装误差、加表零偏和星惯安装误差。
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