[发明专利]一种箱体码垛夹具在审
申请号: | 201910726237.0 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN110386462A | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 候世龙;王林龙;邸平宁 | 申请(专利权)人: | 青岛顺诺智能科技有限公司;候世龙 |
主分类号: | B65G57/26 | 分类号: | B65G57/26;B65G57/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛市高新区智*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种箱体码垛夹具,包括夹具支架、压盖机构、箱体支撑组件及吸盘抓取组件,夹具支架侧面上方设压盖机构,压盖机构包括活动压板、固定压板、压盖气缸,压盖气缸固定安装于夹具支架侧面上方,压盖气缸输出轴与固定压板固定连接,固定压板底面设有活动压板;压盖机构下方夹具支架上设箱体支撑组件,箱体支撑组件包括控制气缸、直线导轨、托板、滑块组成,控制气缸和直线导轨固定连接在夹具支架底部,滑块与直线导轨滑动连接,控制气缸输出轴与滑块侧面固定连接,滑块底部固定连接托板;箱体支撑组件对应的夹具支架两相邻侧面底部均设吸盘抓取组件。本发明结构简单,普适性强,可以一次性码垛两个开口及封口的箱子,显著提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 夹具支架 箱体支撑 压盖机构 固定压板 控制气缸 压盖气缸 直线导轨 滑块 吸盘 活动压板 码垛夹具 抓取组件 输出轴 托板 封口 工作效率 滑动连接 滑块侧面 相邻侧面 组件包括 侧面 普适性 一次性 底面 箱子 开口 | ||
【主权项】:
1.一种箱体码垛夹具,包括夹具支架、压盖机构、箱体支撑组件及吸盘抓取组件,其特征在于:所述夹具支架为由铝合金板(1)焊接而成的长方体结构,所述铝合金板(1)内部焊接有加强筋(2),所述夹具支架侧面上方设置有压盖机构,所述压盖机构包括活动压板(10)、固定压板(12)、压盖气缸(13),所述压盖气缸(13)通过安装架(14)固定安装于夹具支架侧面上方,所述固定压板(12)通过滑轨(9)活动安装在夹具支架上,所述压盖气缸(13)输出轴与固定压板(12)固定连接,所述固定压板(12)远离压盖气缸(13)输出轴的一侧中部设置有活动压板(10),所述活动压板(10)与固定压板(12)通过合页连接,所述活动压板(10)两侧对应的固定压板(12)上设置有缓冲垫(11);所述压盖机构下方的夹具支架上设置有箱体支撑组件,所述箱体支撑组件包括控制气缸(6)、直线导轨(7)、托板(8)、滑块(16)组成,所述直线导轨(7)一面固定连接在夹具支架底部,所述滑块(16)与直线导轨(7)滑动连接,所述控制气缸(6)固定安装于夹具支架底部铝合金板(1)的内侧,所述控制气缸输出轴(15)与滑块(16)侧面固定连接,所述滑块(16)底部固定连接有托板(8);所述箱体支撑组件对应的夹具支架两个相邻侧面底部均设置有吸盘抓取组件,所述吸盘抓取组件包括支架(3)、弹簧缓冲杆(4)及吸盘(5),所述弹簧缓冲杆(4)通过支架固定安装在夹具支架上,所述弹簧缓冲杆(4)远离支架(3)的一端固定连接有吸盘(5)。
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