[发明专利]物料装托盖托方法

摘要

本发明公开了一种物料装托盖托方法，涉及食品包装技术领域。本发明包括物料输送步骤、托盒开托步骤、托盒输送步骤、物料入托盒步骤、盖开托步骤、吸取托盖步骤和托盒压盖步骤；本发明的吸取托盖步骤和托盒压盖步骤中，真空吸嘴的运动轨迹在水平面的投影是由第一直线段、第一圆弧段、第二直线段、第二圆弧段依次相连形成的环形轨迹，且真空吸嘴在第一直线段和第二直线段上的运动轨迹在竖直面的投影呈“U”型。本发明提供的物料装托盖托方法，节约人工成本，可以提高盖托包装效率，且实施本方法的成本较低，容易实现。

主权项

1.物料装托盖托方法，包括物料输送步骤、托盒开托步骤、托盒输送步骤、物料入托盒步骤，其特征在于：还包括托盖开托步骤、吸取托盖步骤和托盒压盖步骤；所述吸取托盖步骤具体是指，由托盖开托步骤分离出的单个托盖由真空吸嘴（5）吸取，真空吸嘴（5）的运动轨迹在水平面的投影是由第一直线段（100）、第一圆弧段（200）、第二直线段（300）、第二圆弧段（400）依次相连形成的环形轨迹，且真空吸嘴（5）在第一直线段（100）和第二直线段（300）上的运动轨迹在竖直面的投影呈“U”型；真空吸嘴（5）在环形轨迹上循环移动，经过环形轨迹第一直线段（100）的“U”型最低点时，通过真空阀位该真空吸嘴（5）提供负压，该真空吸嘴（5）吸附住其下方的由托盖开托步骤分离出的单个托盖，吸住托盖后的真空吸嘴（5）沿第一直线段（100）继续向前移动，带动起吸附住的托盖上升，经第一圆弧段（200）转向进入第二直线段（300）；所述托盒压盖步骤具体是指，吸取托盖步骤中的吸附有托盖的真空吸嘴（5）经第一圆弧段（200）转向进入第二直线段（300），达到第二直线段（300）的“U”型轨迹最低点时，真空吸嘴（5）上吸附的托盖压盖在物料入托步骤输送的装有物料的托盒上，且通过真空阀切断该真空吸嘴（5）的负压，完成托盒压盖，切断负压后的真空吸嘴（5）沿第二直线段（300）运动轨迹继续运动，经第二圆弧段（400）转向进入第一直线段（100）进行吸取托盖步骤；吸取托盖步骤和托盒压盖步骤中真空吸嘴（5）的水平移动速度与物料入托步骤中输送装有物料的托盒的输送速度相同。