[发明专利]基于结构光的实训用自动装配装置在审
| 申请号： | 201910726382.9 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110315312A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 相海华;王晓强;吕文正 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J19/00;B25J19/04;G09B9/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化装置，尤其是基于结构光的实训用自动装配装置，包括DLP结构光装置和机械手，还包括工件夹紧装置，工件夹紧装置被配置成夹紧工件；旋转上料装置上装有工件；自动夹爪被配置成抓取工件，自动夹爪安装在机械手上；送料装置被配置成依次推出工件；送料装置位于输送装置的一端，输送装置被配置成输送工件经过DLP结构光装置，DLP结构光装置位于输送装置的上方，DLP结构光装置被配置成扫描输送装置上的工件；相机位于输送装置的上方，相机被配置成采集投影的光栅图像。该装置通过结构光对工件进行扫描，并配合相机得到工件的空间位姿，从而保证正确的抓取工件和正确的装配，同时能提供学员的感性认识，提高培训效果。 | ||
| 搜索关键词： | 结构光 输送装置 配置 工件夹紧装置 自动装配装置 抓取 相机 送料装置 自动夹 扫描 旋转上料装置 自动化装置 光栅图像 夹紧工件 空间位姿 培训效果 输送工件 机械手 投影 装配 采集 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.基于结构光的实训用自动装配装置，包括DLP结构光装置和机械手，其特征在于，还包括工件夹紧装置，所述工件夹紧装置被配置成夹紧工件；旋转上料装置，所述旋转上料装置上装有工件；自动夹爪，所述自动夹爪被配置成抓取工件，所述自动夹爪安装在机械手上；送料装置，所述送料装置被配置成依次推出工件；输送装置，所述送料装置位于输送装置的一端，所述输送装置被配置成输送工件经过DLP结构光装置，所述DLP结构光装置位于输送装置的上方，所述DLP结构光装置被配置成扫描输送装置上的工件；相机，所述相机位于输送装置的上方，所述相机被配置成采集投影的光栅图像；所述工件夹紧装置、旋转上料装置和输送装置均位于机械手的工作范围内。
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