[发明专利]一种自动代客泊车防碾压方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201910726422.X | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110341702B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王圣元;余响;赵兴臣;孟禹良 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 王曼 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动代客泊车防碾压方法、系统及车辆，涉及车辆自动驾驶技术领域。具体地，本发明的自动代客泊车防碾压方法包括：响应于移动终端发出的自动泊车指令，控制车辆进行防碾压动作；在车辆的防碾压动作完成后，拍摄车辆周围的环视影像；根据环视影像分析得到检测结果，并将检测结果和环视影像发送至所述移动终端；响应于移动终端的控制指令，控制车辆进行完成自动泊车动作或停止自动泊车动作。本发明的自动代客泊车的系统和车辆在接收到自动泊车指令后，车辆首先是进行防碾压的动作，该动作可以有效避免盲区内的儿童或者障碍物被车辆自动泊车时进行碾压，从而提高车辆自动泊车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 代客 泊车 碾压 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种自动代客泊车防碾压方法，其特征在于，包括如下步骤：响应于移动终端发出的自动泊车指令，控制车辆进行防碾压动作；在所述车辆的防碾压动作完成后，拍摄所述车辆周围的环视影像；根据所述环视影像分析得到检测结果，并将所述检测结果和所述环视影像发送至所述移动终端；所述检测结果包括所述车辆周围没有障碍物或具有障碍物；响应于所述移动终端的控制指令，控制所述车辆进行完成自动泊车动作或停止自动泊车动作，其中，所述控制指令是根据所述检测结果和用户根据所述环视影像人工判断共同得到，所述控制指令包括完成自动泊车指令、重新开始指令或停止自动泊车指令。
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