[发明专利]一种用于链轮的自动锁螺丝装置在审
申请号: | 201910726507.8 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN110315333A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 吴力博;吕文正;王晓强 | 申请(专利权)人: | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 陈松 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于链轮的自动锁螺丝装置,其可以自动完成对链轮的锁螺丝工作,满足生产要求,替代人工打螺丝,包括三轴运动机构、螺丝送料装置和链轮固定机构,三轴运动机构上安装有锁螺丝机构,链轮固定在链轮固定机构上,锁螺丝机构从螺丝送料装置上吸取螺丝并将螺丝安装在链轮上以锁紧链轮和链轮轴承盖,链轮固定机构包括链轮固定板,链轮固定板上设置有定位销,链轮通过定位销和链轮上的定位孔配合固定在链轮固定板上,支撑底座的两侧分别设置有第一升降气缸,其连接链轮压板,链轮压板的下侧固定有垫板,垫板上对应链轮轴承盖上的定位孔设置有定位销,第一升降气缸能够驱动链轮压板与链轮固定板配合夹紧链轮和链轮轴承盖。 | ||
搜索关键词: | 链轮 螺丝 固定板 固定机构 链轮轴承 定位销 自动锁螺丝装置 三轴运动机构 锁螺丝机构 链轮压板 升降气缸 送料装置 定位孔 垫板 夹紧链轮 螺丝安装 配合固定 驱动链轮 生产要求 锁紧链轮 支撑底座 自动完成 压板 替代 配合 | ||
【主权项】:
1.一种用于链轮的自动锁螺丝装置,其特征在于:包括平台,所述平台上通过支撑座安装有三轴运动机构,所述三轴运动机构上安装有锁螺丝机构,所述平台上固定有螺丝送料装置和链轮固定机构,链轮固定在所述链轮固定机构上,所述锁螺丝机构从螺丝送料装置上吸取螺丝并将螺丝安装在链轮上以锁紧链轮和链轮轴承盖,所述链轮固定机构包括底板,所述底板上安装有支撑底座,所述支撑底座上设置有链轮固定板,所述链轮固定板上设置有定位销,所述支撑底座和所述链轮固定板上对应链轮的链轮轴设置有避让孔,链轮通过所述定位销和所述链轮上的定位孔配合固定在所述链轮固定板上,所述支撑底座的两侧分别设置有第一升降气缸,所述第一升降气缸的活塞杆竖直向上设置,所述活塞杆的上端分别与链轮压板相连接,所述链轮压板的下侧固定有垫板,所述垫板上对应链轮轴承盖上的定位孔设置有定位销,所述第一升降气缸能够驱动所述链轮压板与所述链轮固定板配合夹紧所述链轮和链轮轴承盖,所述链轮压板和所述垫板上对应所述链轮轴承盖上的螺丝孔设置有通孔。
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