[发明专利]基于样本熵和IFOA-GRNN的UUV平台DVL信号失真重构方法在审
| 申请号： | 201910726667.2 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111008549A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张勋;张宏瀚;马豪伯;严浙平;周佳加;徐健;陈涛;管风旭;杜雪;吴迪 | 申请（专利权）人： | 青岛碧蓝智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 基于样本熵和IFOA‑GRNN的UUV平台DVL信号失真重构方法，本发明涉及DVL信号失真重构方法。本发明的目的是为了解决现有多普勒计程仪DVL一旦出现故障将严重影响UUV的正常航行以至于偏离规划航线、速度失控甚至撞毁、沉底的问题。过程为：一、得到训练好的IFOA‑GRNN模型；二、在UUV航行过程中，实时计算DVL输出信号的样本熵；三、当样本熵SE小于设定阈值时，DVL为信号失真状态，获取DVL信号失真下的UUV航行数据；否则，获取DVL正常工作状态下的UUV航行数据；四、得到UUV的估计航速；五、得到海流信息；六、根据海流信息修正估计航速，得到修正航速。本发明用于DVL信号失真重构领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 样本 ifoa grnn uuv 平台 dvl 信号 失真 方法 | ||
【主权项】：
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