[发明专利]一种大行程高精度微量控制伺服进给系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910726999.0 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110554662A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 冯显英;孙德鹏;杜付鑫;李沛刚;李慧;王兆国 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414;B23Q5/40 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大行程高精度微量控制伺服进给系统及控制方法，包括两个伺服电机、滑动丝杠副、位移检测装置、位置反馈模块、CNC运动控制器和PC机；其中第一伺服电机驱动丝杠做旋转运动，第二伺服电机驱动螺母做旋转运动，第一伺服电机、第二伺服电机各自通过一套伺服驱动系统驱动；工作台固定安装在滑动丝杠副的螺母轴承上，位移检测装置检测工作台的位移，且将检测的位移信号发送给位置反馈模块；位置反馈模块将信号反馈到CNC运动控制器中；运动控制器，根据PC机给定运动要求，使第一伺服电机、第二伺服电机的运动的指令给两个伺服电机的伺服驱动系统；通过所述滑动丝杠和螺母两个旋转运动的合成，实现工作台的微量进给控制。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 位置反馈模块 运动控制器 滑动丝杠 工作台 螺母 伺服电机驱动 伺服驱动系统 位移检测装置 伺服进给系统 螺母轴承 微量进给 微量控制 位移信号 信号反馈 运动要求 大行程 检测 丝杠 合成 指令 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种大行程高精度微量控制伺服进给系统，其特征在于，包括第一伺服电机、第二伺服电机、滑动丝杠副、位移检测装置、位置反馈模块、CNC运动控制器和PC机；/n其中第一伺服电机安装在滑动丝杠副的丝杠的一端，驱动所述的丝杠做旋转运动，第二伺服电机采用空心轴直驱电机，所述空心轴直驱电机套装在所述的丝杠上与滑动丝杠副的螺母相连，驱动所述的螺母做旋转运动，第一伺服电机、第二伺服电机各自通过一套伺服驱动系统驱动；/n工作台通过螺母轴承座固定安装在所述的滑动丝杠副的螺母轴承上，所述的位移检测装置检测工作台的位移，且将检测的位移信号发送给位置反馈模块；所述的位置反馈模块将信号反馈到CNC运动控制器中；所述CNC运动控制器，根据PC机给定运动要求，按照设定的算法分配使第一伺服电机、第二伺服电机的运动的指令给两个伺服电机的伺服驱动系统；通过所述滑动丝杠和螺母两个旋转运动的合成，实现工作台的微量进给控制。/n
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