[发明专利]一种特种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置在审
| 申请号： | 201910727004.2 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110339536A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 常建;刘涛;金常伟;常善强;周建;左键 | 申请（专利权）人： | 北京凌天世纪控股股份有限公司 |
| 主分类号： | A63B27/00 | 分类号： | A63B27/00;F16B47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101149 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种特种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置，包括一对脚蹬以及一对开设有空腔的附着盘，所述附着盘贯穿开设有过气孔，所述附着盘远离空腔一侧设置有把手以及抽气管，抽气管连通有抽空装置，该真空吸附助力装置还包括控制所述过气孔与所述抽气管连通或大气连通的控制件，所述附着盘还滑移连接有对控制件进行定位的自锁组件，所述自锁组件与同侧的脚蹬之间通过拉绳连接，所述附着盘上还设置有对空腔内压力进行实时测量的检测报警装置。本发明具有可以辅助攀爬人员在墙面上攀爬的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 附着 真空吸附 助力装置 抽气管 攀爬机器人 自锁组件 过气孔 控制件 单兵 脚蹬 攀爬 连通 检测报警装置 空腔内压力 抽空装置 大气连通 滑移连接 拉绳连接 实时测量 空腔 同侧 把手 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种特种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置，其特征在于：包括一对脚蹬(5)以及一对开设有空腔的附着盘(1)，所述附着盘(1)贯穿开设有过气孔(12)，所述附着盘(1)远离空腔一侧设置有把手(13)以及抽气管(14)，抽气管(14)连通有抽空装置，该真空吸附助力装置还包括控制所述过气孔(12)与所述抽气管(14)连通或大气连通的控制件(2)，所述附着盘(1)还滑移连接有对控制件(2)进行定位的自锁组件(3)，所述自锁组件(3)与所述脚蹬(5)连接，所述附着盘(1)上还设置有对空腔内压力进行实时测量的检测报警装置(7)。
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