[发明专利]外骨骼机器人在审
| 申请号： | 201910727091.1 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110370250A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 徐辉任;刘华;顾洛铭 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种外骨骼机器人，包括：腰部支撑组件，腰部支撑组件包括：第一腰部支撑件，第一腰部支撑件上设置有第一齿条；第二腰部支撑件，可运动地与第一腰部支撑件相连接，第二腰部支撑件上设置有朝向第一齿条的第二齿条；同步齿轮，设置于第一腰部支撑件和第二腰部支撑件之间，同步齿轮与第一齿条和第二齿条相啮合。应用了本发明提供的技术方案，实现了两侧腰部支撑件的同步调整，在穿戴外骨骼机器人时无需分别调节左侧腰部机构和右侧腰部机构，简化了穿戴和调节的过程。同时保证了在调整时左右延展或收缩尺寸一致，避免了因左右腰部支撑不对称导致行走步态的畸形，保证了外骨骼机器人的助行和步态矫正效果。 | ||
| 搜索关键词： | 腰部支撑件 齿条 外骨骼机器人 腰部支撑组件 同步齿轮 腰部机构 穿戴 啮合 步态矫正 尺寸一致 人本发明 同步调整 行走步态 腰部支撑 不对称 可运动 外骨骼 延展 助行 畸形 收缩 保证 应用 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼机器人，其特征在于，包括：腰部支撑组件，所述腰部支撑组件包括：第一腰部支撑件，所述第一腰部支撑件上设置有第一齿条；第二腰部支撑件，可运动地与所述第一腰部支撑件相连接，所述第二腰部支撑件上设置有朝向所述第一齿条的第二齿条；同步齿轮，设置于所述第一腰部支撑件和所述第二腰部支撑件之间，所述同步齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合。
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