[发明专利]一种支气管内窥镜三维导航方法在审
| 申请号： | 201910727100.7 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110368089A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 湖南省华芯医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 曾凯 |
| 地址： | 411100 湖南省湘潭市九华*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支气管内窥镜三维导航方法，包括以下步骤：读取多模态医学断层影像数据；将多模态医学断层影像数据生成虚拟三维模型；计算虚拟坐标和虚拟方向；根据实际位置图像和虚拟位置图像进行比较，调整虚拟坐标的坐标值和虚拟观察方向的方向值；对内窥镜实时图像边缘进行高斯函数衰减，并与内窥镜的虚拟场景视图融合，解决现有技术手术导航中医学影像成像质量差、精度低以及导航效果不理想的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 断层影像数据 支气管内窥镜 虚拟坐标 多模态 三维 读取 图像 高斯函数 实际位置 实时图像 手术导航 虚拟场景 虚拟方向 虚拟三维 虚拟位置 影像成像 中医学 质量差 医学 衰减 虚拟 融合 观察 | ||
【主权项】：
1.一种支气管内窥镜三维导航方法，其特征在于，包括：S1：读取多模态医学断层影像数据；S2：将多模态医学断层影像数据生成虚拟三维模型；S3：计算内窥镜在电磁导航坐标系统中的当前坐标在虚拟三维模型的坐标系统中对应的位置坐标，作为虚拟坐标；获取所述内窥镜在电磁导航系统中的当前实际观察方向在虚拟三维模型的坐标系统中对应的观察方向作为虚拟观察方向；S4：根据实际位置图像和虚拟位置图像进行比较，调整虚拟坐标的坐标值和虚拟观察方向的方向值；S5：对内窥镜实时图像边缘进行高斯函数衰减，并与内窥镜的虚拟场景视图融合，实现场景分层渲染。
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