[发明专利]地图匹配纠正方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 201910727126.1 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN110426050B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 施忠琪;王亦乐;杨宁 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/34 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种地图匹配纠正方法、装置、设备和存储介质,其中,该方法包括:将待匹配轨迹上的任一轨迹点作为当前轨迹点,确定当前轨迹点在地图上的至少一条候选匹配路段;利用与当前轨迹点相邻的历史轨迹点的至少一条历史候选匹配路段各自的禁行信息,调整当前轨迹点与其各候选匹配路段的匹配度,其中,候选匹配路段的禁行信息用于描述该候选匹配路段不能作为进入特定路段的通行路径;从匹配度调整后的各候选匹配路段中,确定当前轨迹点的目标匹配路段,以基于待匹配轨迹上各个轨迹点的目标匹配路段,确定待匹配轨迹在地图上的完整匹配道路。本发明实施例充分利用候选匹配路段的禁行信息,可以提高地图匹配结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 地图 匹配 纠正 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种地图匹配纠正方法,其特征在于,包括:将待匹配轨迹上的任一轨迹点作为当前轨迹点,确定所述当前轨迹点在地图上的至少一条候选匹配路段;利用与所述当前轨迹点相邻的历史轨迹点的至少一条历史候选匹配路段各自的禁行信息,调整所述当前轨迹点与其各候选匹配路段的匹配度,其中,候选匹配路段的禁行信息用于描述该候选匹配路段不能作为进入特定路段的通行路径;从匹配度调整后的每个轨迹点的各候选匹配路段中,确定所述每个轨迹点的目标匹配路段,以基于所述目标匹配路段,确定所述待匹配轨迹在所述地图上的完整匹配道路。
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