[发明专利]一种直条定子铁芯绕线机的上下料方法

摘要

本发明涉及一种直条定子铁芯绕线机的上下料方法。它包括以下步骤，步骤一：检测上料工位上有无第一定子铁芯夹具；若上料工位上有第一定子铁芯夹具，则上料机械手和下料机械手一起平移至上料工位上方，然后控制上料机械手下降并抓取第一定子铁芯夹具；步骤二：检测绕线工位上有无第二定子铁芯夹具；若绕线工位上有第二定子铁芯夹具，则控制上料机械手和下料机械手一起平移至绕线工位上方，然后控制下料机械手下降并抓取绕线工位上的第二定子铁芯夹具。本发明方法简化了机械手的动作，省略了原来将定子铁芯夹具夹取后，再分离出底座或再装上底座的动作，因此本发明方法上下料工序少、机械手的工作少，从而提高了生产效率。

主权项

1.一种直条定子铁芯绕线机的上下料方法，使用在包括机架、绕线机构、上料机械手、下料机械手、定子输出输送线以及定子输入输送线的直条定子铁芯绕线机上，所述定子输出输送线上设有下料工位，所述定子输入输送线上设有上料工位，机架上设有绕线工位；上述方法包括以下步骤，步骤一：检测上料工位上有无第一定子铁芯夹具，第一定子铁芯夹具上安装有未绕线的直条定子铁芯；若上料工位上有第一定子铁芯夹具，则上料机械手和下料机械手一起平移至上料工位上方，且上料机械手与上料工位对齐，然后控制上料机械手下降并抓取第一定子铁芯夹具；若上料工位上无第一定子铁芯夹具，则控制控制上料机械手和下料机械手不动作，等待上料工位来料；步骤二：检测绕线工位上有无第二定子铁芯夹具，第二定子铁芯夹具上安装有已绕好线的直条定子铁芯；若绕线工位上有第二定子铁芯夹具，则控制上料机械手和下料机械手一起平移至绕线工位上方，且下料机械手与绕线工位对齐，然后控制下料机械手下降并抓取绕线工位上的第二定子铁芯夹具，然后控制上料机械手和下料机械手一起平移，直至上料机械手与绕线工位对齐，接着控制上料机械手下降，将其上的第一定子铁芯夹具放于绕线工位上；若绕线工位上无第二定子铁芯夹具，则控制上料机械手和下料机械手一起平移至绕线工位上方，且上料机械手与绕线工位对齐，然后控制上料机械手下降，将其上的第一定子铁芯夹具放于绕线工位上；步骤三：绕线机构对绕线工位处的第一定子铁芯夹具进行绕线，与此同时，控制上料机械手和下料机械手一起平移至下料工位的上方，且下料机械手与下料工位对齐，然后控制下料机械手将第二定子铁芯夹具放于下料工位上。